Переходный процесс




Переходный процесс — в теории систем представляет реакцию динамической системы на приложенное к ней внешнее воздействие с момента приложения этого воздействия до некоторого установившегося состояния. Изучение переходных процессов — важный шаг в процессе анализа динамических свойств и качества рассматриваемой системы. Примерами внешнего воздействия могут быть дельта-импульс, скачок или синусоида.




Содержание






  • 1 Характеристики


    • 1.1 Перерегулирование


    • 1.2 Степень затухания переходного процесса


    • 1.3 Логарифмический декремент колебания


    • 1.4 Время переходного процесса


    • 1.5 Колебательность


    • 1.6 Установившаяся ошибка




  • 2 См. также


  • 3 Литература





Характеристики |


Переходный процесс в электрической цепи характеризуется плавным инерционным изменением тока и напряжения в цепи в ответ на приложенное внешнее воздействие.


Формулы, описывающие протекание простейших переходных процессов (разряд конденсатора через резистор):


U(t)=U0e(−t/τ){displaystyle U(t)=U_{0}e^{(-t/tau )}}


τ=RC{displaystyle tau =RC}


Где U0{displaystyle U_{0}} — значение напряжения на конденсаторе в момент перед началом переходного процесса, τ{displaystyle tau } — постоянная времени переходного процесса, С — ёмкость, R — сопротивление элементов цепей.


Для цепей, содержащих индуктивность, постоянная времени равна
τ=L/R{displaystyle tau =L/R}



Перерегулирование |


Перерегулирование (определяется величиной первого выброса) — отношение разности максимального значения переходной характеристики и её установившегося значения к величине установившегося значения. Измеряется обычно в процентах.



Степень затухания переходного процесса |


Степень затухания переходного процесса — отношение амплитуд двух перерегулирований (последовательных колебаний одного знака). Числителем является амплитуда первого колебания. Степень затухания показывает во сколько раз уменьшается амплитуда второго колебания по сравнению с первым.



Логарифмический декремент колебания |


Логарифмический декремент колебания — натуральный логарифм отношения амплитуд двух соседних перерегулирований. Обратная ему величина показывает, за какое число колебаний их амплитуда уменьшается в е — раз (e — основание натуральных логарифмов).



Время переходного процесса |


Время, необходимое выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению. Обычно предел такого приближения составляет 1-10 % от конечного значения



Колебательность |


Характеризует склонность системы к колебаниям и определяется как модуль отношения амплитуд второго колебания к амплитудам первого колебания.



Установившаяся ошибка |


Установившаяся ошибка системы — разница между предполагаемым и реальным значением выходного сигнала при времени, стремящемся к бесконечности. В идеальных астатических системах установившаяся ошибка равна нулю.



См. также |



  • Бифуркационная память

  • Время изодрома

  • Зона нечувствительности

  • Коэффициент демпфирования

  • Переходные процессы в электрических цепях



Литература |



  • Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. - М., Высшая школа, 1978. - 415 c.



Popular posts from this blog

Рижское политехническое училище

Красноярск

Is there a gender-neutral alternative to workmanlike suitable for use in legal context?