Кобрин, Александр Исаакович
| Александр Исаакович Кобрин | |
|---|---|
 | |
| Дата рождения | 9 июня 1943(1943-06-09) (75 лет) |
| Место рождения | Москва, СССР |
| Страна |  СССР →  Россия |
| Научная сфера | механика |
| Место работы | МГУ, НИУ «МЭИ» |
| Альма-матер | МГУ (мехмат) |
| Учёная степень | доктор физико-математических наук |
| Учёное звание | профессор |
| Научный руководитель | И. В. Новожилов |
| Награды и премии |  |
Алекса́ндр Исаа́кович Ко́брин (род. 9 июня 1943, Москва) — советский и российский учёный-механик. Доктор физико-математических наук (1988), профессор (1990) кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ»[1][2].
Содержание
1 Биография
2 Научная деятельность
3 Публикации
3.1 Отдельные издания
3.2 Некоторые статьи
4 Примечания
5 Литература
6 Ссылки
Биография |
Родился 9 июня 1943 года в Москве, в родильном доме № 7 имени Г. Л. Грауэрмана на Большой Молчановке (в настоящее время — дом № 7 по улице Новый Арбат). В 1960 году с золотой медалью окончил среднюю школу № 189 города Москвы. В том же году поступил на механико-математический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова, который окончил в 1965 году по кафедре прикладной механики.
По окончании в 1968 году аспирантуры отделения механики мехмата МГУ (где его научным руководителем был И. В. Новожилов) А. И. Кобрин с 1969 по 1975 годы работал научным сотрудником Института механики МГУ[1][3]. В 1971 году защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью)[4].
С 1975 года А. И. Кобрин работает на кафедре теоретической механики (в 2010 году переименована в кафедру теоретической механики и мехатроники[5], а в 2016 году преобразована в кафедру робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, РМДиПМ[2]) Московского энергетического института (МЭИ): старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по 2008 год — заведующим кафедрой, а с 2009 года — вновь профессором[3] (одновременно он работал в Институте механики МГУ в должности ведущего научного сотрудника[6]). В декабре 1987 года защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях)[7]. Читает лекции и ведёт практические занятия по курсам «Теоретическая механика», «Теория колебаний и динамика машин», «Теоретические основы робототехники», «Прикладные методы теории колебаний», «Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов» и др., руководит курсовыми и дипломными работами студентов.
В 2018 году А. И. Кобрин стал лауреатом премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений»[8].
А. И. Кобрин — член Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации (с 2002 года; в настоящее время — заместитель председателя совета[9]), член Российской ассоциации искусственного интеллекта (с 2005 года), член Российского Национального комитета по теоретической и прикладной механике (с 2006 года)[6][10][11].
Научная деятельность |
Научные работы А. И. Кобрина посвящены механике и смежным областям науки. К сфере его научных интересов относятся теоретическая механика, динамика твёрдого тела, подверженного электромагнитным, аэро- и гидродинамическим воздействиям, теория гироскопов, теория управления движением, теория дифференциальных уравнений, робототехника, мехатроника[1][3].
В своих работах, связанных с решением задач динамики твёрдого тела в различных физических полях, А. И. Кобрин активно применял различные асимптотические методы исследования дифференциальных уравнений с малым параметром при старших производных. В частности, в статье[12], посвящённой исследованию движения тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью с малых числом Рейнольдса, он обосновал возможность применения таких методов и предложил алгоритм построения асимптотического разложения по схеме А. Б. Васильевой. Здесь же, рассматривая линеаризованные уравнения движения тела и жидкости вблизи состояния покоя, А. И. Кобрин ввёл в рассмотрение «оператор переноса», характеризующий переносное движение жидкости, и доказал его важнейшие свойства[13].
В работах А. И. Кобрина, выполненных им совместно с И. В. Новожиловым и Ю. Г. Мартыненко[14][15][16], были получены важные результаты в задаче обоснования прецессионной теории гироскопических систем[17] и развит предложенный С. А. Ломовым метод регуляризации сингулярно возмущённых систем в применении к нелинейным системам с быстрыми и медленными переменными[18].
Принципиально важные результаты, полученные А. И. Кобриным при исследовании сложных механических систем, описываемых совместными системами обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных, легли в основу его докторской диссертации (1987 год)[19].
Начиная с 2000 года, на кафедре РМДиПМ под научным руководством А. И. Кобрина был выполнен ряд НИР в области робототехники и мехатроники, одним из результатов которых стала защита кандидатских диссертаций: О. Ю. Синявским (2011 год, тема — Обучение спайковых нейронных сетей на основе минимизации их энтропийных характеристик в задачах анализа, запоминания и адаптивной обработки пространственно-временной информации), Б. И. Адамовым (2016 год, тема — Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением), В. А. Александровым (2018 год, тема — Разработка и исследование коллективных алгоритмов для системы динамических объектов на основе имитационного и аппаратного моделирования с приложением к гомогенной группе мобильных роботов)[10].
В 2003 году в МЭИ торжественно отмечалось 25-летие запуска студенческого искусственного спутника Земли (ИСЗ) — радиолюбительского спутника связи (выведен на орбиту 26 октября 1978 года совместно с ИСЗ «Космос-1045»[20][21]), в разработке которого, выполненной силами Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ, принимала участие группа сотрудников Энергомашиностроительного факультета (ныне ЭнМИ) — А. Е. Булкин, А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, И. В. Новожилов, И. В. Орлов, В. Е. Хроматов. В связи с юбилеем они были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги»[5][22].
А. И. Кобрин сыграл важную роль в создании, организации и проведении в течение многих лет Всероссийского фестиваля мобильных роботов имени Е. А. Девянина, ставшего одной из новых технологий подготовки студентов российских университетов в области робототехники. Им был составлен проект программы организации работ по проведению в 1999 году первого такого фестиваля, оргкомитет которого возглавили академики Д. Е. Охоцимский и В. А. Садовничий; А. И. Кобрин стал членом оргкомитета[23].
Публикации |
А. И. Кобрин — автор свыше 120 печатных научных работ[10]. Среди них:
Отдельные издания |
- Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М.: МЭИ, 1988. — 84 с.
- Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. Алгоритмы решения задач кинематики системы твёрдых тел. — М.: Изд-во МЭИ, 1989. — 78 с.
- Кобрин А. И., Панкратьева Г. В. Колебания. Управление. Устойчивость. — М.: Изд-во МЭИ, 1994. — 36 с.
- Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А., Селюцкий Ю. Д. Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 76 с. — ISBN 978-5-211-05429-5.
- Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А., Селюцкий Ю. Д. Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 2. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 88 с. — ISBN 978-5-211-05429-5.
Некоторые статьи |
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. Об устойчивости двухкоординатных систем автоматического сопровождения // Анализ и синтез систем автоматического управления / Отв. ред. Б. Н. Петров. — М.: Наука, 1968. — 406 с. — С. 382—384.- Кобрин А. И. К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика. — 1969. — Т. 33, № 3. — С. 431—440.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1971. — № 3. — С. 40—47.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Применение теории сингулярно возмущённых уравнений для исследования гироскопических систем // Доклады АН СССР. — 1976. — Т. 230, № 1. — С. 52—55.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. О прецессионных уравнениях гироскопических систем // Прикладная математика и механика. — 1976. — Т. 40, № 2. — С. 230—237.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Асимптотическое решение слабо нелинейной системы // Дифференциальные уравнения. — 1977. — Т. 13, № 6. — С. 108—119.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела в высокочастотном магнитном поле // Доклады АН СССР. — 1980. — Т. 255, № 5. — С. 1063—1066.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле // Доклады АН СССР. — 1981. — Т. 261, № 5. — С. 1070—1073.
- Кобрин А. И. Асимптотическое решение задачи о движении проводящего твёрдого тела в магнитном поле // Дифференциальные уравнения. — 1985. — Т. 21, № 10. — С. 1070—1073.
- Окунев Ю. М., Кобрин А. И., Садовничий В. А. Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами // Фундаментальная и прикладная математика. — 1998. — Т. 4, № 3. — С. 975—1008.
- Мартыненко Ю. Г., Кобрин А. И., Ленский А. В. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколёсным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Доклады Академии наук. — 2002. — Т. 255, № 5. — С. 1063—1066.
- Кобрин А. И., Синявский О. Ю. Обучение с подкреплением спайковой нейронной сети в задаче управления агентом в дискретной виртуальной среде // Нелинейная динамика. — 2011. — Т. 7, № 4. — С. 859—875.
- Кобрин А. И., Александров В. А., Синявский О. Ю. Программно-аппаратный комплекс для моделирования задач обучения, потоковой обработки сенсорной информации и адаптивного группового управления мобильными роботами // Вестник Нижегородского университета им. Н. И. Лобачевского. — 2011. — № 4-5. — С. 2237—2239.
- Кобрин А. И. Принцип максимальности производства энтропии в задаче перехода движущихся механизмов в фазу двойной опоры // Вестник МЭИ. — 2013. — № 4. — С. 25—29.
Александров В. А., Кирик К. А., Кобрин А. И. Программное обеспечение комплекса аппаратного моделирования алгоритмов группового управления // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М. Н. Кирсанова. — М.: ИНФРА-М, 2015. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9. — С. 66—69.- Адамов Б. И., Кобрин А. И. Методы аналитической механики в задаче адаптивной идентификации со связями // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика. — 2016. — № 5. — С. 63—67.
- Адамов Б. И., Кобрин А. И. Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения KUKA youBot // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2018. — Т. 19, № 4. — С. 251—258. — DOI:10.17587/mau.19.251-258.
Примечания |
↑ 123 Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Проверено 27 октября 2018.
↑ 12 Приказ ректора МЭИ № 252 от 24 июня 2016 года «Об изменении организационной структуры ФГБОУ ВО „НИУ «МЭИ»“» (неопр.). // Официальный портал НИУ «МЭИ». Проверено 27 октября 2018.
↑ 123 Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Общероссийский математический портал Math-Net.Ru. Проверено 27 октября 2018.
↑ Кобрин А. И.. Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью: автореферат диссертации (описание) (неопр.). // Сайт Российской государственной библиотеки. Проверено 27 октября 2018.
↑ 12 Кафедра теоретической механики и мехатроники // Энергетик. — 2013. — № 7 (3352). — С. 13. (См. также архив номеров газеты «Энергетик» за 2013 год).
↑ 12 Список членов национального комитета. Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Официальный сайт Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике. Проверено 27 октября 2018.
↑ Кобрин А. И.. Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях: автореферат диссертации (описание) (неопр.). // Сайт Российской государственной библиотеки. Проверено 27 октября 2018.
↑ Лауреаты премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений» в 2018 году // Энергетик. — 2018. — № 14 (3410). — С. 2.
↑ Члены Научно-методического совета по теоретической механике (неопр.). // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Проверено 27 октября 2018.
↑ 123 Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Сайт системы «ИСТИНА». Проверено 27 октября 2018.
↑ Члены РАИИ (неопр.). // Сайт Российской ассоциации искусственного интеллекта (РАИИ). Проверено 27 октября 2018.
↑ Кобрин, 1969, с. 431—440.
↑ Копачевский Н. Д., Крейн С. Г., Нго Зуй Кан. Операторные методы в линейной гидродинамике: эволюционные и спектральные задачи. — М.: Наука, 1989. — 413 с. — ISBN 5-02-014203-4. — С. 245, 258, 389.
↑ Кобрин, Мартыненко, 1976, с. 52—55.
↑ Кобрин, Мартыненко, Новожилов, 1976, с. 230—237.
↑ Кобрин, Мартыненко, 1977, с. 108—119.
↑ Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. — М.: Наука, 1988. — 256 с. — ISBN 5-02-013806. — С. 40.
↑ Ломов С. А. Введение в общую теорию сингулярных возмущений. — М.: Наука, 1981. — 400 с. — С. 231.
↑ Энергомашу — 60 лет, 2003, с. 126.
↑ Гороховский А. В. Спутники «Радио» — на орбите // Радио, 1998, № 10. — С. 4—5.
↑ Копик А. 25 лет первым отечественным радиолюбительским // Новости космонавтики, 2003, № 12.
↑ Юрий Григорьевич Мартыненко (неопр.). // Официальный сайт механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Проверено 27 октября 2018.
↑ Энергомашу — 60 лет, 2003, с. 127.
Литература |
- Энергомашу — 60 лет. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.
Ссылки |
Тематические сайты | Общероссийский математический портал |
|---|
- Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Проверено 27 октября 2018.
- Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Общероссийский математический портал Math-Net.Ru. Проверено 27 октября 2018.
- Кобрин Александр Исаакович. Список публикаций автора (неопр.). // Научная электронная библиотека elibrary.ru. Проверено 27 октября 2018.
- Список членов национального комитета. Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Официальный сайт Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике. Проверено 27 октября 2018.
